1. Harus pendek dan informatif.
2. Tidak harus mengandung akronim non-standar atau singkat.
3. Tidak boleh melebihi dua baris.
4. Judul biasanya harus menggambarkan subjek artikel.
5. Kadang-kadang judul yang merangkum hasil yang lebih efektif.
Penulis
1. Orang yang melakukan pekerjaan dan menulis kertas umumnya terdaftar sebagai penulis pertama dari kertas penelitian.
2. Untuk artikel yang dipublikasikan, orang lain yang memberikan kontribusi besar untuk pekerjaan juga tercantum sebagai penulis.
Abstrak
1. Abstrak adalah ringkasan dari seluruh kertas. Abstrak juga dapat dipublikasikan secara terpisah dalam sumber-sumber bibilografi. Mereka memungkinkan ilmuawan lain untuk segera memindai literarut ilmiah besar, dan memutuskan artikel yang mereka ingin membaca secara mendalam.
Abstrak harus sedikit lebih teknis dari pada artikel itu sendiri.
2. Abstrak harus menjadi salah satu paragraf, dari 100-250 kata, yang merangkum tujuan,metode,hasil dan kesimpulan.
3. Jangan gunakan singkatan atau kutipan dalam abstrak. Ini harus mampu berdiri sendiri tanpa catatan kaki.
Pendahuluan
Pertanyaan apa yang kamu tanyakan dalam percobaan? kenapa menarik? pengantat merangkum literatur yang relevan sehingga pembaca akan memahami mengapa Anda tertarik pada pertanyaan yang Anda minta. Diakhiri dengan kalimat yang menjelaskan spesifik yang Anda minta dalam percobaan ini.
Bahan dan Metode
1. Bagaimana Anda menjawab pertanyaan ini? Harus ada informasi yang cukup di sini untuk memungkinkan ilmuawan lain untuk mengulangi percobaan Anda. Lihatlah artikel yang telah diterbitkan di bidang Anda untuk mendapatkan beberapa ide tentang apa yang termasuk dalam bagian ini.
2. Rincian protokol dipublikasikan tidak perlu direproduksi dalam teks tetapi referensi yang tepat harus dikutip.
3. Setiap perubahan dari protokol harus diterbitkan dan dijelaskan. Hal ini tidak tepat untuk menunjukkan volume solusi tambahan bukan menunjukkan informasi yang relavan tentang percobaan seperti konsentrasi akhir yang digunakan.
4. Sebutkan pertimbangan etis relavan. Jika Anda menggunakan subjek manusia, apakah mereka setuju untuk berpartisipasi.
Hasil
1. Buka bagian Hasil dengan menghadirkan "gambaran besar" atau gambaran dari percobaan.
2. Data harus mengarahkan pembaca terhadap solusi masalah
3. Data yang disajikan dalam teks, tabel atau grafik terganrung pada material dan penekanan yang Anda inginkan.
4. Memilih metode untuk presentasi yang jelas data Anda tergantung pada jenis informasi.
5. Kejelasan di Hasil adalah yang terpenting.
Tabel dan Grafik
Jangan menggunakan tabel atau grafik hanya untuk menjadi "mewah". Jika Anda dapat merangkum informasi dalam satu kalimat, maka tabel atau grafik tidak diperlukan.
Diskusi
1. Diskusi kemungkinan bagian tersulit untuk menulis dan menentukan. Banyak makalah dikirimkan untuk publikasi di tolak berdasarkan masalah dengan diskusi.
2. Jangan hanya menyajikan kembali Hasil.
4. Diakhiri dengan kalimat ringkasan atau kesimpulan Anda, menekankan mengapa hal ini relevan.
Ucapan Terima Kasih
Bagian ini adalah opsional. Anda dapat berterima kasih kepada mereka yang baik membantu percobaan, atau membuat sumbangan penting lainnya, seperti membahas protokol, mengomentari naskah.
Referensi
1. Dikutip dalam teks dengan jumlah daripada pengarang dan tanggal
2. Referensi untuk jurnal dan buku harus dalam gaya berikut:
- MacDonald, G. M., Steenhuis, J. J., and Barry, B. A. (1995) J. Biol. Chem.270, 8420-8428
- Sambrook, J., Fritsch, E. F., and Maniatis, T. (1989) Molecular Cloning: A Laboratory Manual,2nd Ed., Cold Spring Harbor Laboratory, Cold Spring Harbor, NY
Sumber :
http://www.owlnet.rice.edu/~bios311/bios311/sciarticle.html
http://www.columbia.edu/cu/biology/ug/research/paper.html
Contoh Artikel terkait :
PERANCANGAN SISTEM PENGGERAK ROBOT MODULAR
NIRKABEL BERBASIS WEB
NIRKABEL BERBASIS WEB
Abstrak
Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama (main module), modul akuisisi data (acquisitions module) dan modul pengolah data (processing module). Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data.
BAB I
PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Hingga saat ini perkembangan di dunia teknologi semakin pesat, khususnya di bidang teknologi informasi. Sejalan dengan perkembangan ini keterkaitan antar bidang satu sama lain semakin erat dan saling mendukung. Hal ini memacu kita untuk mengetahui dan belajar lebih banyak, sesuai bidang ilmu bahkan bidang ilmu lain.
1.2 . Pokok dan Permasalahan
Sesuai jurusan yang ditempuh sekarang ini yaitu teknik mesin dimana salah satu mata kuliahnya adalah pengaturan teknik, dan referensi lain mengenai mekatronik,
1.3. Pembatasan Masalah
Masalah yang akan dibatasi dalam perancangan sistem penggerak model atau prototipe robot nirkabel berbasisi web ini yaitu, perangkat lunak yang digunakan dalam modul utama adalah perangkat lunak yang bersifat open source seperti system operasi Linux beserta paket program didalamnya sehingga akan mengurangi biaya dalam pembelian perangkat lunak.
1.4. Tujuan Tugas Akhir
1.5. Metode Penulisan
Perlu penulis tekankan bahwa tugas akhir yang berupa perancangan sistem penggerak robot nirkabel berbasis web dalam pengambilan data digunakan beberapa metode
1.6. Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub – sub yang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Definisi Robot
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
2.2. Perangkat Keras dan Komponen Utama Robot.
2.3. Kriteria Sistem Penggeral Robot Modular Nirkabel berbasis Web
2.4. Bagian Perangkat Lunak
2.5. Port Paralel
Port paralel (DB-25) adalah salah satu jenis soket pada personal komputer untuk berkomunikasi dengan peralatan luar seperti printer model lama.
BAB III
DATA DAN METODE PERANCANGAN
DATA DAN METODE PERANCANGAN
Konsep dari modular robot nirkabel berbasis web seperti pada bagian abstrak yang terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama (main module), modul akuisisi data (acquisitions module) dan modul pengolah data (processing module).
3.1. Perangkat Keras Robot
Untuk pembahasan mengenai perangkat keras, terlebih dahulu akan diuraikan mengenai blok diagram, cara kerja, serta penjelasan masing – masing komponen.
3.2. PERAKITAN PERANGKAT KERAS
Setelah semua komponen selesai dibuat dan lengkap, maka selanjutnya perangkat dinamis siap untuk dirakit.
3.3. PERANGKAT LUNAK
Untuk bagian perangkat lunak akan dibahas mengenai cara kerja, program pengontrol dan program lainnya untuk tampilan di layar monitor.
3.4. Pemrograman Port Paralel
Ada beberapa cara untuk aplikasi antarmuka dengan komputer, yaitu menggunakan parallel port, serial port maupun usb port.
3.5. Panduan Tahapan Pembuatan Aplikasi Pendukung Gerak (Contoh Gerak Maju)
Untuk kasus gerak maju diperlukan putaran gerak yang berbeda antara roda belakang bagian kanan dan kiri.
3.6. Setting Wireless Radio
Tampilan web managemen wireless telah dirubah menggunakan firmware gnu linux, maka tidak sama dengan tampilan default pabrik, namun secara konfigurasi sama.
3.7. Membangun keseluruhan sistem
Seperti yang telah diuraikan sebelumnya, bahwa model atau prototipe robot nirkabel berbasis web terdapat tiga modul.
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Perancangan Sistem Penggerak Model dan Prototipe Robot Modular Nirkabel Berbasis Web
Dalam perancangan sistem ini, telah berhasil dibuat sistem pengerak model atau prototipe robot modular nirkabel berbasis web dan telah berfungsi dengan baik, dapat dikontrol dan dikendalikan melalui web di sisi klien.
4.2. Model atau Prototipe Robot
Pada perancangan sistem penggerak robot nirkabel berbasis web ini,struktur model merupakan bentuk yang dibuat secara sederhana, belum memperhitungkan aspek – aspek estetika perancangan, dan lebih mengutamakan berfungsinya sistem dengan baik.
4.3. Komunikasi Sistem
4.4. Kontrol dan Kendali
4.5. Pengoperasian Model atau Prototipe Robot Modular Nirkabel berbasis Web
Robot modular nirkabel berbasis web dapat dengan mudah dioperasikan dengan menggunakan power supply tegangan 12 VDC.
4.6. Pengujian Sistem Penggerak Model atau Prototipe Robot Modular Nirkabel berbasis Web
Robot modular nirkabel berbasis web saat diakses dan dikontrol akan memberikan respon sesuai dengan perintah pada interface web yang dibuat pada server robot.
BAB V
KESIMPULAN
KESIMPULAN
Pengembangan model atau prototipe Robot Modular Nirkabel berbasis Web merupakan perancangan mendasar sehingga perlu dikembangkan lebih lanjut.
5.1. Kesimpulan
Setelah mengalami seluruh tahapan proses perancangan dalam sistem Penggerak Robot Modular Nirkabel berbasis Web.
5.2. Saran
Dalam pembuatan model atau prototipe robot modular nirkabel berbasis web masih banyak yang belum tergali, tentu saja kompleksitas akan sebanding dengan semakin banyaknya aspek pengontrolan.
DAFTAR PUSTAKA
Dhananjay V. Gadre, Programming the Parallel Port: Interfacing the PC for Data Acquisition and Process Control, R&D Books, 1998.
Craig Peacock, Interfacing the Standard Parallel Port, 1998.
Tomi Engdahl, Parallel port interfacing made easy: Simple circuits and programs to show how to use PC parallel port output capabilities, 2006.
Sumber :
http://www.makalah.net/category/kumpulan-karya-ilmiah-2
http://goo.gl/kWjf
Tidak ada komentar:
Posting Komentar